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磁控軟啟動
時間:2019-05-27 14:32 來源:勵磁軟啟動柜 作者:源創(chuàng)勵磁柜
文章摘要：同步電動機的定子合上電源,降壓或全壓起動后,進入異步運行狀態(tài)，勵磁繞組通過滅磁環(huán)節(jié)自行滅磁,在此期間,觸發(fā)電路脈沖被封鎖,整流橋不工作。當轉(zhuǎn)速上升到一定值時,通過投全壓環(huán)節(jié),電動機全壓起動,當電動機的轉(zhuǎn)速達到亞同步速時,觸發(fā)電路開啟,輸出脈沖送至晶
同步電動機的定子合上電源,降壓或全壓起動后,進入異步運行狀態(tài)，勵磁繞組通過滅磁環(huán)節(jié)自行滅磁,在此期間,觸發(fā)電路脈沖被封鎖,整流橋不工作。當轉(zhuǎn)速上升到一定值時,通過投全壓環(huán)節(jié),電動機全壓起動,當電動機的轉(zhuǎn)速達到亞同步速時,觸發(fā)電路開啟,輸出脈沖送至晶閘管控制極,全控橋輸出直流電壓,施加于電動機的勵磁繞組兩端,同步電動機被牽入同步運行,起動完畢。
改變勵磁給定值,可使電動機在要求的功率因數(shù)下運行。
當電網(wǎng)電壓下降到 80% 以下時,通過欠電壓繼電器元件的作用,給出強勵磁信號,并與勵磁給定值迭加,使電動機勵磁電流(或電壓)上升。一旦電壓恢復,強勵切除,系統(tǒng)又恢復到原來的穩(wěn)定狀態(tài)。
電動機定子回路斷電后,由于延遲電路的作用,使觸發(fā)電路延時封鎖脈沖。在此延遲時間內(nèi),三相全控橋進入逆變狀態(tài),使貯藏于勵磁繞組中的能量回饋電網(wǎng),保證硅元件不受過電壓影響。
由于某因素造成同步電動機失步運行。一旦失步,電動機定子回路功率因數(shù)會大幅度下降,失步保護電路經(jīng)延時后,給出失步跳閘信號,延時跳閘可避免誤動作,增加了系統(tǒng)運行的可靠性。
1. 可控性
自勵式磁控電抗器：四個控制繞組共同控制一相工作繞組，是一種緊偶合控制，直流勵磁效率高，電抗器可控性好，阻抗可調(diào)整至初始阻抗的5%以下，起動過程中，電機端電壓最高可接近于額定電壓；
傳統(tǒng)飽和電抗器：一個控制繞組控制三相工作繞組，是一種松散控制，直流勵磁效率低，電抗器可控性差，阻抗調(diào)整到初始阻抗的40—50%，起動過程中，電機端電壓最高值為80%Ue左右。
2. 可調(diào)整性
自勵式磁控軟啟動：起動電流恒流值可在接近全壓起動電流以下任意選擇，調(diào)整范圍寬，設備通用性好，在原始參數(shù)缺失導致設計偏差或現(xiàn)場工況改變的情況下，可通過修改設置參數(shù)確保起動成功；
傳統(tǒng)磁控軟啟動：起動電流恒流值只能是設計值（調(diào)整范圍為5%），設備無通用性，在原始參數(shù)缺失導致設計偏差或現(xiàn)場工況改變的情況下無補救措施，可能導致設備投運不成功或不理想。
3. 輔助電源
自勵式磁控軟啟動：不需輔助電源，控制電源220V10A；
傳統(tǒng)磁控軟啟動：需要大的輔助電源（3AC380 V200A以上）。
4. 諧波
自勵式磁控軟啟動：專門設計濾波裝置，濾除三次以上諧波，諧波分量在國家標準以下；
傳統(tǒng)磁控軟啟動：無濾波裝置，諧波直接注入公共電網(wǎng)，諧波分量在30%以上。
5. 漏磁
自勵式磁控軟啟動：設計專門的寬鐵軛屏蔽交流線圈產(chǎn)生的交變磁場，無漏磁；
傳統(tǒng)磁控軟啟動：交流線圈產(chǎn)生的交變磁場直接散發(fā)到空中，造成了“磁場滿天飛”的現(xiàn)象，漏磁嚴重。
6. 噪音
自勵式磁控軟啟動：噪音小，現(xiàn)場無感覺；
傳統(tǒng)磁控軟啟動：噪音大，現(xiàn)場感覺明顯。
勵磁系統(tǒng)是同步電機中最核心、最主要的且成部分之一。長期以來同步電機勵磁柜技長性能不完善，導致同步電機損壞，成為影響生產(chǎn)的安全、連續(xù)及穩(wěn)定運行的制約環(huán)節(jié)。隨著可編程控制器（PLC）技術的發(fā)展，以微型PLC為核心的同步電機勵磁柜軟硬件設計得到了市場的認可和應用。該同步電機勵磁柜的軟硬件設計步驟和方法如下：
一 同步電機勵磁柜系統(tǒng)硬件設計
為了滿足同步電機起動、運行和故障監(jiān)控的要求，同時便于將機械設備的控制柜與勵磁裝置融為一體，減小體積、增強控制功能、提升原來系統(tǒng)的自動化水平。本勵磁裝置主控制器采用西門子微型可編程序控制器S7-200，并使用成熟的晶閘管的觸發(fā)電路TC787。
顯示電路采用西門子的TD200來完成，一是參數(shù)設置，如投勵時刻、后備投勵、強勵時間；運行模式選擇。二是工作狀態(tài)顯示，如實驗投勵、正常投勵、后備投勵；運行模式。三是故障顯示，如失步、整步失敗、晶閘管故障、滅磁晶閘管誤導通、熔斷器故障、勵磁超限。全部采用漢字顯示。
1.1 啟動回路
（1）起動時滅磁繼電器接點CJll、CJ22閉合，使同步電機在異步驅(qū)動狀態(tài)時，滅磁晶閘管7KGZ、8KGZ在較低的電壓下便可開通，保證感應電流在正負半周是對稱的。有效地消除了傳統(tǒng)勵磁屏在同步電機異步啟動過程中轉(zhuǎn)子回路感應電流正負半周不對稱現(xiàn)象，避免了異步啟動過程中所存在的脈振現(xiàn)象，具有良好的異步驅(qū)動特性。
（2）在啟動結(jié)束后，滅磁繼電器接點CJll、CJ22斷開，滅磁 晶閘管7KGZ、8KGZ在較高的電壓下便可開通。當電機在同步狀態(tài)時，滅磁晶閘管在過電壓情況下才開通，既起到保護器件的作用，又當電機正常同步運行時，保證附加電阻RFl、RF2被可靠切除，并防止滅磁晶閘管誤導通，可使電機在遇到故障，被迫跳閘停機時，減少電機受損傷程度。
（3）起動前，人為按下ANl、AN2可以實驗滅磁回路。
1.2 投勵控制
同步電機的投勵過程控制是一個非常重要的問題，主要表現(xiàn)為對投勵時間和投勵角度的選擇上。理想的投勵時間是指當電機異步啟動到亞同步速時，即轉(zhuǎn)速達到同步速的95％-98％之間；準角度投勵是指在轉(zhuǎn)子感應電流的過零點，即從負半周到正半周的零點準確投勵。滿足兩者條件時，勵磁繞組產(chǎn)生同步力矩，使電機盡早進入同步。
在檢測電路中，轉(zhuǎn)子兩端的電壓經(jīng)電阻R12、R11、二極管D7后，在穩(wěn)壓管Z7兩端得到了近似的矩形波，經(jīng)過光耦TPl送人PLC。經(jīng)過計算和判斷后，PLC輸出點PLCDO控制光耦TP3，控制TC787的5腳，當其為低電位時，輸出6路觸發(fā)信號，完成投勵，常見有兩種投勵方式：
（1）按照"準角強勵整步"的原則設計，并具有強勵磁整步的功能。
所謂準角度投勵，系指電機轉(zhuǎn)速進入臨界滑差，按準角度投勵方式，這樣電機進入同步時輕松、快速平滑無沖擊。投勵時刻的滑差大小，通過面板按鍵菜單操作任意設定。
（2）后備投勵
若滑差投勵不成，即達不到設定的滑差值，可按預定的后備投勵時間和準角度方式投勵。后備投勵時間的大小，通過面板按鍵菜單操作任意設定。
1.3 勵磁電流控制
三相晶閘管移相觸發(fā)電路選用TC787，經(jīng)三極管后，驅(qū)動6路脈沖變壓器，輸出為調(diào)制脈沖列，觸發(fā)1KGZ～6KGZ晶閘管。TC787有移相控制端和投勵控制端。
為了滿足同步機各種工況的要求，運行過程中的勵磁電流控制模式分為：恒勵磁電流模式和恒無功功率模式。因此選用了模擬量模塊與S7-200配合使用，構成單閉環(huán)控制系統(tǒng)。勵磁給定值由外接電位器提供，無功電流由無功電流轉(zhuǎn)換器提供，勵磁電流由霍爾元件LEM塊檢測勵磁電流得到。三個模擬信號送入 PLC的模擬輸入端。
1.4 系統(tǒng)故障監(jiān)控
系統(tǒng)故障主要包括：同步機失步、可控整流器缺相或失控、滅磁晶閘管誤導通、熔斷器故障、勵磁電流超限等。
1.4.1 失步監(jiān)測
失步保護采樣信號，來自串接在轉(zhuǎn)子勵磁回路的分流器兩端的不失真毫伏信號。此信號經(jīng)放大、變換，光耦隔離后輸入PLC，對其波形特征進行分析，判斷電機是否失步。當發(fā)生帶勵失步時，首先應切斷勵磁，識別后判斷是報警還是再整步運行。
1.4.2 晶閘管故障監(jiān)控
晶閘管勵磁整流波形整型后經(jīng)光耦送入PLC，如果波頭相互比較，寬度誤差較大，說明全控整流橋出現(xiàn)故障，如：脈沖丟失、三相丟波缺相、失控、管壓降波形崎變等各種現(xiàn)象，造成勵磁電流不穩(wěn)定。
1.4.3 滅磁晶閘管誤導通
在實際運行當中，偶爾會出現(xiàn)滅磁晶閘管誤導通，引起附加電阻加熱，經(jīng)過一段時間后，造成控制柜內(nèi)的控制線烤焦、進而發(fā)生電氣短路事故。
檢測附加電阻RFl、RF2兩端的電壓信號，經(jīng)過比較判斷，將結(jié)果送入PLC，進行聯(lián)鎖和報警。
1.4.4 勵磁電流超限
在整流變壓器的一次側(cè)，A相和C相裝有電流互感器，二次引線經(jīng)變換識別電路后，將信號送入PLC，過流信號達到設定時間后，報警或跳閘。以防止勵磁電流過大引起勵磁繞組過熱，損壞電機。
1.4.5 輔助控制環(huán)節(jié)
①停車后逆變控制
當同步機停車或故障跳閘時，PLC發(fā)出指令使三相全控整流橋晶閘管1KGZ-6KGZ的控制角變?yōu)?40°，可控整流橋工作在逆變狀態(tài)，不致因同步機停車時轉(zhuǎn)子電感放電造成續(xù)流或顛覆而燒壞元件。
②勵磁控制
當電網(wǎng)電壓下降到整定值，一般為80％時，PLC發(fā)出強勵信號，可達到正常勵磁電流的1.4倍，進行強勵，以防止同步機失步，10s鐘后，若電網(wǎng)電壓不回升，PLC撤消強勵信號，以防轉(zhuǎn)子繞組過熱。
強勵時間為10-14s，具體時間人機界面設定。
二 同步電機勵磁柜系統(tǒng)軟件設計
同步電機勵磁，PLC它的軟件主要由三大部分組成：主控程序、顯示及設置程序、實時處理程序。
2.1 主程序
主要完成PLC的各種參數(shù)的初始化，子程序的調(diào)用、及系統(tǒng)的主要監(jiān)控環(huán)節(jié)。
2.2 顯示及設置程序
依據(jù)系統(tǒng)程序調(diào)用漢顯內(nèi)容的使能位，顯示有關內(nèi)容；將設置的內(nèi)容存放在指定的存儲器，以便調(diào)用。
2.3 實時處理程序
2.3.1 投勵模塊
（1）一是正常投勵：智能監(jiān)測轉(zhuǎn)子滑差，在主機起動后，通過計算轉(zhuǎn)子滑差的變化來開放相應的功能（如投全壓、投勵），即轉(zhuǎn)子頻率為5Hz時，發(fā)出投全壓指令；當轉(zhuǎn)子頻率為2.5Hz時，選擇在"感應電壓順極性尾端過零點"的時刻投勵，此時，轉(zhuǎn)子感應電壓及電流接近于零，轉(zhuǎn)子感應電流方向與勵磁裝置輸出電流方向一致，投勵最為容易，有利于將電機迅速牽人同步，完成正常投勵。
（2）二是后備投勵：若正常投勵不成功，在主機起車后，開始記時，若記時到后備投勵設定時間，同樣選擇在"感應電壓順極性尾端過零點"的時刻投勵，完成后備投勵。
2.3.2勵磁調(diào)節(jié)模塊
（1）一是恒定勵磁調(diào)節(jié)模式，將勵磁給定信號和勵磁電流反饋信號經(jīng)模擬量輸人模塊送人PLC進行數(shù)字PID運算，通過模擬量輸出端控制晶閘管移相觸發(fā)電路；
（2）二是恒定無功功率調(diào)節(jié)模式，將勵磁給定信號和無功電流反饋信號經(jīng)模擬量輸入模塊送人PLC進行數(shù)字PID運算，通過模擬量輸出端控制晶閘管移相觸發(fā)電路。
2.3.3 晶閘管故障檢測模塊
如果勵磁整流波頭相互比較，寬度誤差大于10％，報警；如果波頭相互比較誤差大于20％，或周期內(nèi)缺一個波頭，而且時間超過1 min，停機并報警�？傊�，正常情況下，三相全控橋的整流波形在一個周期，有六個波頭，而且，每個波頭幾乎相同。不符合此標準者，被認為故障，會引起帶勵失步，若不及時處理必將事故擴大。
2.3.4 失步檢測模塊
將失步信號整形后送人PLC，測量矩形的寬度和頻率，與設定值比較，達到者被認為失步。當電機失步后，PLC立即封鎖投勵控制信號，同時滅磁繼電器復位，使電機進入異步驅(qū)動階段，然后電機轉(zhuǎn)速自動上升，待進入臨界滑差后，勵磁裝置自動投勵，按準確強勵對電機實施整步，使電機恢復到同步狀態(tài)。如整步失敗，PLC發(fā)出跳閘信號動作于跳閘回路。液晶顯示屏顯示"失步"或"整步失敗"，按復位鍵復位。
2.3.5 故障連鎖模塊
同步機的負載以壓風機為例來說，把壓風機的保護檢測信號，如軸溫、一排溫度、二排溫度、一排壓力、二排壓力、冷卻水壓等等報警信號送人PLC，依據(jù)壓風機的具體要求實現(xiàn)連鎖。
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